Komu musi ustąpić pierwszeństwa niebieski samochód?

Aby precyzyjnie odpowiedzieć na to pytanie, potrzebuję opisu sytuacji drogowej lub, najlepiej, jej obrazu.

Bez dodatkowych informacji mogę podać jedynie ogólne zasady obowiązujące na Ukrainie (i w większości innych krajów):

Ogólne zasady pierwszeństwa przejazdu (bez konkretnego oznakowania):

Pierwszeństwo przejazdu: Na skrzyżowaniach i rozjazdach bez znaku pierwszeństwa przejazdu, pojazd nadjeżdżający z prawej strony ma pierwszeństwo.
Skręcanie: Każdy skręcający musi ustąpić pierwszeństwa pojazdom nadjeżdżającym z naprzeciwka jadącym prosto lub skręcającym.